今后，市民若是在街頭看見一個六個輪子還帶有攝像頭的機器人爬入地下管網(wǎng)，不必感到驚奇。這是禪城區(qū)即將首次購入的一種新型CCTV（中央監(jiān)控系統(tǒng)）管道檢測儀正在工作呢！5日，禪城區(qū)發(fā)布相關公告，將采購1臺CCTV管道檢測儀，用于排水管道的檢查。人工在地面操作的同時，這個機器人可“爬入”地下管網(wǎng)，通過攝像頭展示管網(wǎng)中的情況，減少工人進入可能帶毒的管網(wǎng)中工作的機會。采購上限金額為30萬元。
人工地面操作 機器入地作業(yè)
記者了解到，此次采購的CCTV管道檢測儀用于排水管道的檢查，可人工地面操作，人員無須進入管道內(nèi)，可為科學制定排水管道維修和維修驗收提供依據(jù)。據(jù)介紹，其工作原理為使用電視檢查設備進行檢查，設備可在管道內(nèi)行走，而人員則在地面上通過監(jiān)視器觀察排水管道中的實際情況，并對觀察結(jié)果進行攝像、錄像，分析和評估，在對管道進行檢測過程中可同時記錄影像和數(shù)據(jù)。
據(jù)介紹，除了實時檢測外，檢測儀還可在電子地圖上標注作業(yè)點位置和作業(yè)點所檢測或處理的管段。后期相關人員還可通過標注查閱作業(yè)點相關的管道信息文字描述等。同時，設備還能對管道缺陷進行統(tǒng)計分析，直觀展示管網(wǎng)缺陷的分布情況，有利于輔助管道養(yǎng)護、修復的決策分析工作。
六輪機器人每分鐘最快可爬35米
采購文件稱，項目控制金額上限為30萬元，檢測儀主要適用的管徑為300毫米至1500毫米，設備將配置控制單元、爬行機器人、前后視攝像單元等組成部分。其中，控制器可以控制爬行器速度大小、前進、后退、轉(zhuǎn)彎、攝像頭升降架高度、自動對焦和照明燈亮度等。“爬行機器人”為六輪驅(qū)動輪式爬行機器人，通過直流電動機發(fā)動并可無級變速，爬行最高速度35米/分鐘，還可以任意360度轉(zhuǎn)彎，爬坡能力達到55度。
據(jù)介紹，機器人還帶有電動離合器，帶有剎車控制，實現(xiàn)對機器人停留在斜坡上的控制功能。這意味著，在管道內(nèi)機器人無論是爬坡還是轉(zhuǎn)彎，都可通行無阻。
而作為設備的“眼睛”，鏡頭部分為氣密性防水，防水工作深度為10米、變焦120倍的彩色鏡頭還可360度旋轉(zhuǎn)。
地下管網(wǎng)或有毒
將減少使用人力
記者從采購人禪城區(qū)市政管理處了解到，此前地下排水管網(wǎng)的檢測都要人力進行，但由于地下管網(wǎng)中有可能存在毒氣毒物，進入人員都必須佩戴防護設備。據(jù)有關材料顯示，排水管道輸送的生活污水、工業(yè)廢水在密閉的管道中有可能會產(chǎn)生各種有毒有害、易燃易爆氣體，會給作業(yè)工人造成人身傷害，甚至遇到明火會發(fā)生爆炸。
該負責人表示，目前僅采購了一臺檢測儀，要完全覆蓋所有管道檢測不可能，“但也只是前期發(fā)現(xiàn)有問題了，才需要去檢測，可以盡量減少人員爬入排水管道作業(yè)。”
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